허리에 좋은 운동은 어떤것이 있을까요?

요즘 허리가 아파서 병원에 가보니 4번 5번디스크가 눌러있다고 해서 허리 운동을 많이 하라고 하더라구요. 허리디스크에 좋은 운동 알려주세요