조선시대 사관들은 정말 왕의 모든 것을 다 기록하였나요?

조선시대 사관들은 정말 왕의 모든 것을 다 기록하였나요? 정말 그렇다면 항상 왕의 곁에 붙어 있어야 했을 것 같은데 그게 정말 가능했을까 궁금합니다.