조선시대 기록관 사관의 기록은 모두 사실인가요? 24시간 임금옆에 있었나요?

조선시대 임금의 행적을 기록한 사관들은 24시간 임금 옆을 지키면서 사실만을 기록했나요 아님 임금의 압력이나 개인의 생각이 들어간 기록이었나요?