지금과 같은 컴퓨터 그래픽이 발달되지 않았을 적 애니메이션은 어떻게 만들었나요?

요즘은 거의 모든 작품을 컴퓨터로 만드는 것으로 알고 있어요.

근데 어릴적 봤었던 애니메이션들은 당시 컴퓨터 사양도 그렇게 좋지 않았던 때인데.

30프레임 애니메이션 등을 어떻게 만들 수 있었던 걸까요?

하나하나 직접 손으로 그린다고 하더라도 그 미세한 움직임들 하나하나 그린다는 게 쉽지 않았을텐데

현대와 비교해 보았을 때 그 당시의 애니메이션을 만드는 기법이 어땠는지가 궁금해요?