거리에 버려져있는 가구들 주워가도 되나요?

거리에 버려져있는 가구들 주워가도 되나요?

폐기하려고 스티커까지 붙여놓고 내놓은 가구들을 임의로 가져가서 사용해도 되는지 궁금합니다.