농구경기에서는 선수교체가 제한이 없나요?

제가 최근 농구 관련 영상들을 보다보니까 1쿼터에 뛰었던 선수가 2쿼터부터 안보이고 다시 3쿼터에 돌아오더라구요. 농구는 그만큼 선수 교체가 자유롭고 제한이 없다는 것인가요?