농구경기는 선수교체 제한이 없나요?

농구경기를 보다보면 선수교체가 다른 스포츠에 비해 매우 빈번하게 이루어지던데

농구경기는 선수를 교체할 수 있는 수적 제한 같은 것이 없는 건가요?