청소할때 바닥에 찌든때는 어떻게주우나요?

집안에 장판이 오래되서. 바닥에청소할때 찌든때가 벗겨지질않습니다 어떻게청소해야 바닥에 찌든때들을 쉽게 벗길수있을까요?