휴대폰은 걸음 수를 어떻게 측정하나요?

휴대폰은 자전거 등을 탈때에는 걸을 수를 제대로 측정하디 못하는 반면, 걸을 때에 걸음 수는 대체적으로 정확하게 측정하는데 그 원리가 무엇인가요?