휴대폰의 만보계 원리가 궁굼합니다

휴대폰의 만보계는 어떤 원리로 걸음수를 누적해서 측정해 주는건가요?

또 같은 휴대폰이여도 삼성헬스나 구글피트니스 걸음수가 다르게 누적되는 경우가 있던데 왜그럴까요?