잠자는데 올바른 자세가 있나요?

잠을 잘 때 수도없이 많이 움직일테지만, 엎드려 자거나 베개를 안 베고 자면 경추 요추 건강에 안좋고 깊은 잠을 못잔다고 하던데요. 어떻게 잠을 자면 숙면과 건강에 도움이 될까요?