숙면시 바른 자세는 무엇인가요?

사람이 수면을 하기 위해 바른 자세는 어떤 자세를 취해야 하나요?

옆으로 누워 자는것과, 몸을 구부려서 자는것과 어떤 자세가 더 몸에 나쁜가요?