엔진오일 교체주기 질문드립니다.

안녕하세요 자동차 엔진오일 교체주기 관련해서 보통 1년, 1만킬로 정도라고 생각하는데요, 만약 기간은 넘지만(예를들어 3년) 5000킬로 정도 타도 엔진오일을 꼭 교체해야하나요?