조선시대 성인의 나이는 어떻게 되었나요?

지금이야 의학기술의 개발로 수명이 길잖아요.

그런데 조선시대의 경우는 대부분 오래 살지 못했을꺼 같은데

성인이라고 부르는 나이는 몇살 정도 되었나요?