아파트의 관리업체는 누가, 어떻게 선정하게 되는것인가요?

아파트마다 관리업체가 있어서, 아파트관리를 맡아서 하잖아요, 그런데 아파트의 관리업체는 누가, 어떻게 선정하게 되는것인가요? 그리고 아파트관리업체는 중간에 바뀔수도 있는것인가요?