세종은 왜 정종을 무시했나요?

아버지 이전의 선왕이었던 정종에 대해서 세종은 사후에 철저하게 푸대접하면서 정식 왕으로 제대로 인정해주지않고 그 후손인 아들들도 모두 냉대했는데 그 이유가 무엇때문이었나요?