주행중 앞차에서 시꺼먼 연기가나는데 왜그런가요?

얼마전 출장가다가 앞차 뒤에서 시꺼먼 연기가 계속나서 위험해보이던데 이런경우 차량어디가 결함이 있으면 이런현상이 생기나요. 아시는분 알려주세요.