한쪽 다리 불편감 어떤 진료과로 가봐야할까요?

침대에서 내려오다가 갑자기 한쪽 다리에 힘이 빠지면서 주저 앉았는데 그 후 계속 불편감이 있습니다. 차에 타거나 내릴 때, 의자에서 일어날때 그런 상태입니다. 증세가 지속될 경우 어떤 병원을 가야할까요?