자동차 타이어 의 교체 시기는 몇킬로 타고 교체해야 하나요

타이어 를 교체 해야 한다고 하는데요 평균 몇 킬로정도 타고 교체해야 하는지 궁금 합니다.

그리고 타이어 종류에 따러서 사용 기간이 틀린가요?