열대야는 몇도부터 열대야라고 하나요?

여름만되면 열대야로 잠을 설치는데요. 열대야는 특정 온도를 넘어가면 열대야라고 하는건가요? 아니면 열대야의 충족되는 요인이 있는건가요. 열대야가 뭔지 알려주세요.