열대야가 발생하는 이유나 원인은 무엇인가요??

여름에 열대야가 발생하면 밤늦은시간에도 날씨가 많이 덥고, 지속되는데 이런현상을 열대야락 하던데

열대야는 왜 발생하는건가요??