자동차 타이어 못이 박혔습니다!!

주행중 공기압에 불이 들어왔는데, 확인해 보니 타이어에 못이 박혀 있습니다!! 타이어에 못 박히면 타이어를 교체 해 줘야 할까요!? 궁금 합니다!