옷에 묻은 싸인펜및 물감 아떻게 지우나요?

아이들이 옷에 싸인펜이나 물감을 묻혀와서 지우고셒은데 방법이있나요? 흰색옷이면 과탄신소다에 넣고 빨래를 하겠는데 색깔이있믄 옷이라 쉽지않네요 좋은 방법있으면 알려주세요