주차장 입구를 막는 행위는 법적인 처벌이 없나요?

최근 뉴스를 보니 주차장 비용이 너무 쎄서 주차장 입구를 막고 그냥 가버린 어떤 이상한 사람 이야기가 나오는데 법적으로 차를 끌어내지 못한다고 합니다. 이게 가능한 일인가요?