날씨가 추울때 자동차의 공회전은 필요한가요?

안녕하세요? 날씨가 점점 추워지고 있는데요 자동차 시동 켤때 자동차의 공회전은 필요한건지요? 필요하다면 얼마만큼 필요한지 궁금합니다.