날씨가 추워지면 시동이 잘 안걸리는 이유는?

날씨가 추워지면 자동차에 예열을 많이 해서 시동을 걸어야 한다고 하는데, 왜그래야 하는 것이고 자동차의 시동이 걸리는 원리는 무엇인가요?