경유와 휘발유는 어떤 차이가 있는건가요?

경유나 휘발유나 둘다 같은 기름에서 나오는 것일 건데

어떤 차이가 있어서 두가지로 나눠지게 되는 것인가요?

경유가 힘이 더 좋다던데 왜 그런건가요?