경유와 휘발유는 어떤 차이가 있는 건가요?

경유든 휘발유든 모두 석유에서 나오는 것일 건데

어떤 두개는 어떤 차이점이 있는 건가요?

경유와 휘발유를 다른 용도로 사용하는 이유는 무엇일까요?