세탁기 세탁조 청소하려면 어떻게 해야하나요?

세탁기 세탁조도 분리해서 전문적으로 청소해주는 업체도 있을정도로 세탁조가 오염이 많이 된다고 하는데 분리하지 않고 세탁조를 깨끗이 할 수 는 없나요?