길치에 돌발상황에 움추러드는 심약한 사람이 운전을 해도 될까요?

면허는 아주 쉬울때 땄었지만 한번도 운전한 적이 없습니다.

현재는 같이 사는사람이 운전을 하고 있어서 제가 할필요는 없지만 부모님은 운전을 배웠으면 하는 눈치더라구요. 하지만 제 성향항 일상생활에서도 돌발상황이 오면 몸이 멈춰버린다던지 조용하다 소리가 나면 깜짝 놀라기도 해서 스스로 불안하다보니 운전이 무서운데요.. 운전 조수석에 앉아있어도 옆에 버스같이 큰 차가 가까이 붙으면 무섭습니다.

이래도 막상 운전을 배우면 괜찮아질까요?