잠을 잘 때 똑바로 누워 자는 팁이 있나요?

잠이 잘 때 똑바로 누워자는게 좋다고 해서 그렇게 하려고 노력을 하고 있는데 자꾸 자다보면 옆으로 누워서 잠을 자게 되는데요. 똑바로 누워서 잘 수 있는 방법은 없을까요?