고대 로마의 건축 양식에서 가장 두드러진 특징은 무엇인가요?

거대 로마시대의 건축물을 보면 언뜻은 뭔가 다 비슷해보이는데 어디가 공통점인지 명확하게 설명이 안되는것 같아서요. 어떠한 특징들이 있는지 자세한 설명 부탁드려요.