대장 내시경을 꼭 받아봐야 할사람은 어떤사람 인가요?

누구나 대장내시경 검사하는것은 거북하고 불편합니다. 그러나 대장내시경을 꼭 받아봐야 할사람은 가족력이 있는사람은 물론이고 때어떤사람이 받아봐야 할까요?