대장내시경을 꼭 해야하는 건가요?

건강검진을 하면 대장내시경을 무조건 해야하는 건가요? 아니면 다른 검사로 대체하거나 안할 수는 없는건가요? 대장내시경 검사 주기는 어느정도가 적당하나요?