인간이 말을 이용한것은 언제부터인가요?

인간이 야생의 말을 길들여 말의 노동력을 이용하고 말을 전쟁에 활용하기 시작한 것은 언제부터인가요? 다른 동물들 중에서 말이 선택된 이유는 무엇인가요?