발바닥에 생긴 굳은살은 어떻게 제거하나요?

발에 각질이 쌓이고 시간이 지나면서 생기는 굳은 살을 제거 하려고 하는데

물에 불려도 제거가 안되더라구요 결국 파내야 할꺼 같은데 어떻게 제거하는게 좋을까요?