옷에 묻은 이물질 제거방법 아시나요?

옷에 이물질이 묻었을때 깨끗하게 제거 할수있는 확실한방법 이 있을까요? 있다면 자세하게 알려주세요 아무리 지운다고 하는데 잘않되네요ㅠ