등산시에 보이는 약초를 캐도 상관없나요?

등산을 하려고 산으로 오르고 내릴 때 산길 옆쪽으로 약초가 보이는 경우가 있는데 이거 그냥 캐서 가져가도 상관없을 지 궁금해서 글 남겨봅니다.