자동차 정차시 브레이크가 밀리는 느낌인데 수리해야 하나요?

자동차를 운행하다보면 정차시에 브레이크가 약간 밀리는 느낌인데 실질적으로 보면 밀린것도 아닌것 같은데 약간 찜찜해요?

서비스센타 가봐야 하나요?