요즘 들어서 브레이크를 밟으면 밀리는 느낌이 들어요

제가 타고 다니는 자동차가 오래돼서 그런지 모르겠는데 이상하게 요즘 들어서 브레이크를 밟으면 조금 밀리는 느낌이 드는데요 이럴 때는 어디를 정비해야 하나요?