자동차가 브레이크 밟을 때 밀리는것 같아요??

운행중 브레이크를 밟았는데 브레이크가 밀리는 느낌이 들었어요ㅠ

이런경우는 어느쪽이 문제인건가요???

정비소에 맞기면 수리기간이 얼마나 걸리나요???