피부양자 등록 어디서 하나요?

일반 회사원입니다. 아버지는 자영업하시고 어머니만 피부양자로 등록하고싶은데 가능한가요?

등록한다면 어디서 해야하나요? 등록이나 가입할 수있는 경로좀 자세히 알려주세요