유성매직이 묻은 옷은 어떻게 세탁해야하나요?

유성매직이나 네임펜 같은 유성펜이 묻은 옷은 어떻게 세탁해야 깔끔하게 얼룩을 지울 수 있을까요?

바로 비누로 문지르면 잉크가 번질 것 같은데 좋은 방법 있나요?