침술이 효과를 보는 원리는 무엇인가요?

한의학에서는 치료를 할 때 증상에 알맞는 혈자리에 침을 놓아주시곤 하던데, 이것이 단순히 막힌 혈을 뚫는 목적인지 아니면 효과를 나타내는 원리가 있는 것인지 궁금합니다.