한의학에서는 침술이 유명한데, 혈자리라는 곳에 꽂아 치료를 하는 것 같더라고요. 이러한 혈자리는 어떻게 발견했고, 그 혈자리가 치료에 도움된다는 것이 과학적으로 입증된 것이 있는지 궁금합니다.