영주권과 시민권의 차이는 무엇인가요?

영주권과 시민권은 어떤 차이가 존재하나요?

미국에서 영주권 혹은 시민권을 취득하기 위한 요건은 무엇이며, 각각 어떤 차이가 있나요?