세탁기 청소하는 방법은?어떤종류의세제를넣고청소하나요?

세탁조 청소를 안 하면 옷에서 냄새가 나는것 같아요 너무오래안해서 그런듯이요 어떤 종류의 세제로 세탁조를 청소해야 냄새도 안나고 찌꺼기를 제거 할수있을까요?