사춘기딸과 아빠와의관계...좋아질수 있는 방법이 있을까요??

딸아이가 초등학교 고학년..

아이 아빠는 친구같은 부모가 되길 원하면서 한편으론 보여지는 예절을 중시합니다..가령 예를 들자면 지인분들이 왔을때나 부모님댁을갔을때 나서서 인사하는것등을 말합니다..하지만 아이는 숫기가 없는편이고 편하고 적대감이 없다 생각들었을때 자기를 표현하는 아이입니다.아이는 점점 툴툴 대는것처럼 느껴지고 아이아빠는 아이가 버릇없다며 아이와 남 모를 벅을 쌓고있습니다..아이가 성장하는 과정에 함께 하고싶은데 점점 멀어질것만 같아 안타깝습니다..어떻게 도움을 주면 좋을까요??