자동차 조수석 나이 몄살까지 가능한가요

우리식구가 4명인데 아이들이 어려서

7살 3살입니다 어디 여행갈때 뒷다리에 3명이 다않을라하니 너무꽉겨서 불편합니다 큰아이를 조수석에 태워도 될까요? 키는 또래보다큽니다