자동차 주행중에 가끔 소리가 들리는데 왜그런거져 ??

자동차 주행중에 가끔 소리가 들려서 불안한데요 .차 밑부분에서 들리는것같은데

이건 어떤걸 점검해야하는건지 알려주세요 ...